L'ère géologique au cours de laquelle les humains ont évolué et se sont répandus sur la Terre est l'ère cénozoïque. Cette période a commencé environ 65 millions d'années avant le début du 21e siècle.
L'ère cénozoïque a commencé à la fin de l'ère mésozoïque lorsque les dinosaures non aviaires et de nombreux autres animaux se sont éteints. L'extinction de masse et un climat plus frais et plus sec ont laissé de l'espace pour l'évolution de nouvelles espèces. Au cours de l'ère cénozoïque, les mammifères sont devenus la forme de vie dominante sur terre.
Les géologues reconnaissent trois ères : l'ère paléozoïque, l'ère mésozoïque et l'ère cénozoïque. Le temps avant l'ère paléozoïque est appelé temps précambien. Cela ne s'appelle pas une ère car il y avait très peu de vie sur terre durant cette période.