Selon l'American Geophysical Union, la lave se forme dans le manteau terrestre et s'écoule vers la surface à travers les volcans. La pression interne du gaz à l'intérieur du volcan l'amène à cracher de la lave avec la quantité de pression selon la façon dont beaucoup et à quelle vitesse.
L'eau, la pression et la température sont trois facteurs qui provoquent la formation de lave. Le manteau terrestre est rempli de cristaux, et lorsque ces cristaux deviennent suffisamment chauds, ils commencent à fondre, créant de la lave.
La lave est amenée à la surface de la Terre pour plusieurs raisons différentes. Dans le cas de la formation des îles hawaïennes, la lave est venue à la surface parce qu'il y avait une houle de chaleur profondément dans les couches de la Terre. D'autres fois, c'est à cause des changements de la croûte continentale, en particulier si elle est amenée au même niveau que le manteau chaud.