Les inselbergs, ou collines ou montagnes rocheuses isolées, sont formés par l'érosion et l'altération à long terme. Type de relief de désintégration, les inselbergs ont des parois abruptes et s'élèvent brusquement d'un terrain en pente douce ou d'un environnement plat plaine. Leur formation peut être initiée par un processus volcanique qui provoque l'élévation d'un corps de roche dure relativement résistante à l'érosion à l'intérieur d'un corps de roche plus tendre, qui finit par s'éroder pour exposer la partie interne de roche dure.
La partie intérieure laissée après que l'extérieur plus doux d'un inselberg a été enlevé par l'érosion doit souvent sa résistance à l'étanchéité de son joint. Cependant, la formation peut éventuellement être détruite ou transformée par l'effondrement marginal des feuilles d'exfoliation et des blocs articulaires au fil du temps.
Le terme inselberg, qui signifie en allemand "île de montagne", a été inventé en 1900 par le géologue Wilhelm Bornhardt. Le terme était à l'origine utilisé pour décrire les caractéristiques du paysage trouvées par le géologue en Afrique australe, mais englobe maintenant un large éventail de formations telles que les dômes rocheux, les tors et les buttes. Le terme monadnock, d'origine amérindienne, est également utilisé pour décrire une montagne ou une colline isolée qui s'élève au-dessus des environs. Le mont Monadnock, au nom descriptif, dans le New Hampshire, par exemple, mesure près de 1 000 pieds de plus que toute autre formation paysagère à moins de 30 miles.