Il existe deux ensembles de muscles qui aident les annélides à se déplacer. L'un se dilate et l'autre contracte le corps. Les annélides alternent l'utilisation de ces muscles pour réaliser la locomotion.
Les annélides sont un phylum qui contient environ 15 000 espèces différentes. Ce phylum contient tous les vers segmentés et comprend trois classes différentes. Ces classes sont Polychaeta, qui contient des vers marins, Oligochaeta, qui contient des vers terrestres, et Hirudinea, qui contient des sangsues.
Les annélides ont des parois corporelles avec des couches musculaires longitudinales et circulaires qui facilitent également leur mouvement. Les muscles circulaires entourent chaque partie segmentée et les muscles longitudinaux s'étendent le long du ver. Lorsque l'annélide contracte les muscles circulaires, les segments s'allongent et s'amincissent. Les muscles longitudinaux ramènent alors les segments à leur forme d'origine et l'annélide est capable d'avancer. Les annélides ont des corps métamériques divisés en segments. Chez un adulte, l'activité locomotrice est plus importante car ils ont plus de segments et cela augmente leur flexibilité. Les segments sont divisés par des septa et ont une cavité remplie de liquide à l'intérieur connue sous le nom de coelome. La tête et l'arrière de l'annélide ne sont pas segmentés. Le coelome crée un squelette hydrostatique et donne de la rigidité aux pièces segmentées.
