L'avant-bras est constitué de deux os parallèles, le radius et le cubitus. Le radius est légèrement plus court, allant du pouce du poignet au coude. Le cubitus est plus long, allant de l'auriculaire du poignet au coude.
Le radius et l'ulna sont reliés par la membrane interosseuse. Ensemble, ils sont appelés articulation radio-ulnaire. Le radius fournit un ancrage pour les muscles de la partie supérieure du bras, tandis que les muscles ancrés au cubitus assurent le mouvement du bras, de la main et du poignet. Les muscles qui s'attachent aux deux os sont nécessaires pour les activités quotidiennes.