Les serpents communiquent entre eux en utilisant leur système voméronasal bien développé pour collecter les signaux chimiques émis par les autres serpents. Ils laissent également derrière eux des produits chimiques appelés phéromones pour partager des informations sur eux-mêmes.
En tant qu'animaux solitaires, les serpents communiquent rarement entre eux. Ils communiquent principalement pour trouver, sécuriser et défendre des partenaires reproducteurs. Les serpents ne sont pas capables d'entendre clairement les sons aériens. Ils utilisent leurs sens du goût et de l'odorat pour analyser les indices chimiques dans l'environnement. Leur système voméronasal leur permet de communiquer entre eux, de trouver des proies et de sentir les prédateurs à proximité.
Le composant central de leur système voméronasal s'appelle l'organe de Jacobson, qui se trouve à l'intérieur de la bouche. Il a deux ouvertures qui reçoivent des produits chimiques, permettant aux serpents de sentir l'environnement et d'identifier l'emplacement d'une odeur. L'organe de Jacobson recueille les produits chimiques de l'environnement chaque fois qu'un serpent donne un petit coup de langue.
Les serpents collectent également des phéromones pour déterminer l'âge, le sexe et l'état de reproduction d'autres serpents. De plus, certains serpents mâles expriment leur domination en combattant d'autres mâles, en particulier pendant la saison de reproduction lorsque les serpents femelles sont à proximité. Les mâles communiquent leur domination en gardant une position physique plus élevée qu'un rival, en poussant la tête de l'adversaire au sol ou en mordant.
De plus, les serpents présentent une communication tactile par contractions ou secousses. Ces mouvements les aident à déterminer si une femelle serpent les approuve. Les serpents femelles soulèvent ou agitent parfois leur queue pour montrer leur approbation.