Tous les primates, à l'exception du singe araignée, ont cinq doigts et cinq orteils sur chaque main et pied. Les singes araignées ont quatre doigts sur leurs mains et cinq orteils sur chaque pied.
Un primate a une excellente flexibilité dans ses doigts et ses orteils. Cela permet à l'animal de grimper facilement aux arbres, de saisir des branches et de manipuler sa nourriture pour l'amener à sa bouche. Les mains et les pieds ont cinq articulations flexibles, et tous les primates ont des griffes au bout des doigts et des orteils qui peuvent être utilisées pour creuser, pour gratter et même pour se protéger des prédateurs.