En latin, Balance signifie "balance". Même bien avant l'époque romaine, les observateurs du ciel sumériens nommaient cette constellation "Zib-ba An-na" ou "l'équilibre du ciel". Les astronomes arabes ont appelé la constellation de la Balance "Zubana", ce qui peut signifier "balance" ou "scorpion".
La constellation de la Balance se trouve directement à l'ouest de la constellation du Scorpion, et à cause de cela, certains astronomes anciens ont traduit par erreur la Balance par "la griffe d'un scorpion". Les érudits expliquent ce double sens en notant que dans les temps anciens, les balances ressemblaient à un scorpion suspendu la tête en bas. Dans la mythologie grecque, la Balance était représentée comme la balance de la justice, tenue par la déesse Astraea, qui était représentée par la constellation voisine de la Vierge. Les astronomes chinois ont appelé la constellation de la Balance "Tien Ching", ce qui signifie "l'équilibre céleste".
Les étoiles en Balance ont des noms arabes. La plupart d'entre eux reflètent la proximité de la Balance avec la constellation du Scorpion. Par exemple, Zubeneschamali signifie la griffe nord du scorpion ; Zubenelgenubi fait référence à la griffe sud du scorpion ; et Zubenelakrab signifie la cisaille du scorpion.
Le soleil traverse la Balance du 23 septembre au 22 octobre. Cette période suit immédiatement l'équinoxe d'automne, lorsque la durée du jour et de la nuit s'équilibrent à 12 heures chacune. Il convient également de noter que la Balance a influencé l'abréviation "lbs" pour signifier livres en anglais.