Vous pouvez identifier les guêpes et les frelons en examinant la taille, les marques et les couleurs de l'insecte. D'autres indices pour aider à différencier les guêpes des frelons incluent les comportements de nidification, les situations de vie et les tempéraments des insectes.
Les guêpes sont généralement légèrement plus grandes et ont un corps plus étroit que les frelons ou les guêpes jaunes. Une autre caractéristique d'identification de nombreuses guêpes est leur taille étroite, qui manque à la plupart des frelons. Malheureusement, la couleur est très utile pour identifier les guêpes, car il existe de nombreuses variantes et combinaisons de couleurs différentes.
Les guêpes ont deux principales habitudes de nidification : solitaire et sociale. Les guêpes solitaires - comme les guêpes ichneumon, les guêpes araignées et les barbouilleurs de boue - creusent généralement un terrier où une seule femelle pond ses œufs. Ces nids sont très petits et difficilement visibles. Les guêpes sociales forment de grands nids faits d'un matériau fibreux, donnant à certaines espèces le nom de "guêpes à papier", bien que les guêpes jaunes, les frelons européens et d'autres espèces fabriquent leurs nids à partir du même matériau.
Les frelons et les guêpes jaunes ont un corps plus petit et plus épais que les guêpes. Les frelons sont soit noirs avec du jaune, noirs avec du marron ou noirs avec du blanc. Les gilets jaunes sont exclusivement noirs avec du jaune. Les frelons et les guêpes jaunes sont exclusivement sociaux, formant de grands nids de matériau fibreux. Contrairement aux guêpes, qui sont souvent dociles, les guêpes jaunes et les frelons sont presque toujours territoriaux et agressifs.