La principale différence entre les guêpes et les frelons est que les colonies de guêpes ont tendance à être plus petites, avec moins de 100 individus, tandis que les colonies de frelons en ont généralement beaucoup plus. Il est souvent difficile de faire la différence entre ceux-ci des insectes glabres, au corps mince et ressemblant à des abeilles visuellement.
En plus de la taille de la colonie, une différence majeure entre les guêpes et les frelons est la forme et l'emplacement du nid. Les guêpes construisent souvent des maisons ouvertes, en forme de parapluie et suspendues à des objets solides dans des endroits protégés, tels que les avant-toits qui soutiennent le toit d'un porche couvert. Les frelons, cependant, construisent de grands nids entièrement fermés sur des branches d'arbres ou dans des arbustes. Dans les deux cas, cependant, lorsqu'ils sont menacés, ces insectes gardent farouchement leur maison et doivent être évités.
