Deux forces de même amplitude mais exercées dans des directions opposées sont appelées forces équilibrées. Les forces équilibrées servent de base à la troisième loi du mouvement de Newton, qui stipule que les forces subies par deux objets exerçant une poussée ou une traction les uns contre les autres sont de nature égale et opposée. Ces forces, appelées individuellement forces d'action et de réaction, sont appelées paires d'interactions.
Une force est une quantité physique qui est soit une poussée soit une traction appliquée sur un objet. Il peut influencer directement le mouvement d'un objet, changer sa direction ou altérer sa forme. Les forces peuvent être classées en deux grandes catégories : équilibrées et déséquilibrées. Les forces équilibrées ont une force résultante égale à zéro.
Lorsque des forces équilibrées sont exercées sur un objet stationnaire, il reste au repos. Un corps en mouvement conserve également une vitesse constante et une direction uniforme lorsque des forces équilibrées agissent sur lui. Cependant, ces forces peuvent modifier la forme d'un corps en étirant ou en comprimant l'objet.
Un exemple qui démontre l'équilibre des forces est un stylo posé sur une table. La force que le stylo exerce sur la table, qui est égale à son poids, est neutralisée par la force opposée exercée par la table sur le stylo, que l'on appelle force normale. Une voiture en mouvement contrecarre également la force de friction par sa force vers l'avant, ce qui la maintient à une vitesse uniforme. Un ballon écrasé entre les paumes subit également des forces équilibrées.