Un squelette interne est appelé endosquelette. C'est une structure osseuse et cartilagineuse qui comprend le squelette axial et appendiculaire. Les endosquelettes se trouvent chez les vertébrés, y compris les humains.
Les squelettes internes des vertébrés peuvent également être appelés squelettes osseux. Ces squelettes sont composés de tissu osseux calcifié. Il est créé par le processus d'ossification à l'aide de cellules précurseurs osseuses appelées ostéoblastes, qui remplacent le tissu cartilagineux plus mou formé auparavant. Le squelette dans son ensemble est constitué d'os, de cartilage ou d'une combinaison des deux. La fonction des squelettes, y compris les endosquelettes, est de soutenir le corps et ses tissus mous internes.
