Les dragons barbus grandissent généralement en moyenne d'un à quelques pouces chaque mois pendant la première année de leur vie. Alors que certains dragons barbus peuvent mesurer jusqu'à 2 pieds de long, la taille maximale de ceux-ci animaux en captivité est limité par la taille de leur environnement. Les dragons barbus atteignent la maturité sexuelle entre un et deux ans.
Une fois que les dragons barbus ont atteint leur maturité sexuelle, ils s'accouplent au printemps et en été australiens. Les dragons barbus captifs sont souvent gardés comme animaux de compagnie et ne partagent pas les habitudes d'accouplement saisonnières des animaux à l'état sauvage. Les dragons barbus qui ont atteint l'âge adulte sont territoriaux, et ils établissent et maintiennent des hiérarchies sociales basées sur l'agressivité et l'apaisement.