Un ver n'est pas classé comme un insecte car il ne contient pas les caractéristiques définies par le système de classification scientifique des insectes. Les vers sont tubulaires et ne contiennent pas de pattes ou de corps correctement segmentés, deux caractéristiques nécessaires pour une classification des insectes.
Le système de classification scientifique définit un insecte comme ayant :
- Trois paires de pattes
- Un corps segmenté en trois parties (tête, thorax et abdomen)
- Une paire d'antennes
- Souvent, une paire d'ailes
Certains insectes ont adopté le nom de ver, y compris les vers de terre, les vers luisants et les vers à soie, mais ils n'ont pas les caractéristiques d'un véritable ver.
Un ver bien connu est le ver de terre, que l'on trouve dans les jardins et la plupart des arrière-cours. Son corps tubulaire et l'absence de pattes, d'antennes ou de segments de corps appropriés sont descriptifs de tous les types de vers, bien que certains vers aient une bouche.