Les premiers aqueducs ont été construits au début du IIe millénaire av. et proviennent de la civilisation minoenne de Crète et de Mésopotamie. Le premier aqueduc sophistiqué de style romain a été construit au IXe siècle av. par les Assyriens.
Les aqueducs romains sont l'une des merveilles du monde romain antique. Des aqueducs voûtés étaient situés dans tout l'empire romain, fournissant de l'eau courante pour la boisson, la plomberie intérieure, les bains publics et les fontaines décoratives. La longueur totale de tous les aqueducs de l'empire était de plus de 250 milles. Les aqueducs étaient une partie vitale de l'ancien système hydraulique romain, un système dont la capacité n'a pas été dépassée jusqu'à l'époque moderne.