Les crayons ont été inventés en 1795 par un scientifique français nommé Nicolas-Jacques Conte. Il a utilisé un mélange de graphite, d'argile et d'eau cuit dans un four pour créer la "mine" du crayon. Il a ensuite logé ce mélange dans un cadre en bois pour l'écriture.
Conte a créé plusieurs types de crayons en fonction de leur utilisation prévue. Il fabriquait des crayons ronds pour les artistes qui dessinaient pendant de longues périodes et avaient besoin de confort. Il fabriquait des crayons carrés ou polygonaux pour les dessinateurs ou les menuisiers afin que les crayons ne roulent pas.
Malgré le fait que le centre d'un crayon a longtemps été appelé « plomb », les crayons n'ont jamais été faits de plomb. Ils ont toujours été composés de graphite. Le terme impropre est apparu lorsque le graphite a été découvert pour la première fois au 15ème siècle et confondu avec une forme de plomb.