Le premier tuba a été inventé par Edme Guillaume en 1590. Il était fait de bois et de cuir. Le tuba moderne est la création de Wilhelm Wieprecht et Johann Gottfried Moritz en 1835.
Le tuba a été créé pour ajouter un élément de basse profonde aux groupes musicaux. La conception de l'instrument a connu diverses incarnations au fur et à mesure que les inventeurs l'ont redessiné pour répondre aux exigences des compositeurs et des orchestres. Finalement, alors que l'instrument gagnait en popularité et était incorporé dans des orchestres, les compositeurs ont commencé à créer de la musique solo pour le tuba. Le tuba d'aujourd'hui est fait de métal et prête un grondement profond aux orchestres.
