Ce que l'on appelle communément les hommes des cavernes, étaient les premières populations européennes du Pléistocène. Leurs restes ont été découverts pour la première fois en 1868 dans une grotte sur un site en France, appelé Cro-Magnon, daté d'environ 30 000 ans.
Ce qui est devenu connu sous le nom de Cro-Magnons n'étaient pas les premiers habitants humains de l'Europe. Au moment de leur arrivée, le continent était déjà occupé par des groupes néandertaliens depuis environ 250 000 ans. De nombreux artefacts liés à chaque groupe se trouvent à l'intérieur des grottes, car ces sites ont tendance à ne pas être dérangés par les animaux et les intempéries. De nombreux Cro-Magnons ont laissé des peintures sur les parois des grottes, ce qui a renforcé l'association des premiers humains avec les modes de vie des troglodytes.