Personne ne sait exactement qui a inventé les premières selles, mais elles ont été utilisées il y a plus de 4 000 ans. Les selles étaient simples et généralement faites de morceaux de tissu ou de peaux d'animaux, servant de tampon entre le cavalier et le cheval.
Vers 700 av. Vers 500 av. En 200 avant J.-C., un cavalier asiatique a créé une selle qui soulageait le poids du cavalier des vertèbres du cheval pour le confort de l'animal et pour garder l'animal en service plus longtemps.
