Personne ne sait avec certitude qui a inventé l'équitation parce que c'est arrivé avant l'histoire écrite. Les premières preuves archéologiques de chevaux utilisés pour le transport datent d'environ 2000 av.
Selon le Muséum américain d'histoire naturelle, les chevaux sauvages étaient à l'origine chassés pour leur viande. Les preuves d'un site dans ce qui est maintenant le Kazakhstan sont parmi les premières preuves de chevaux domestiqués. Les archéologues pensent que les gens qui y vivaient, connus sous le nom de Botai, ont à l'origine commencé à élever des chevaux pour la viande et le lait, mais sont progressivement passés à les utiliser pour monter et tirer des charrettes. La manière exacte dont cela s'est produit est actuellement inconnue. L'équitation était pratiquée en Iran et en Afghanistan avant 1500 av. J.-C.
