Personne ne sait avec certitude qui a inventé le rouleau à pâtisserie. Cependant, les historiens ont déterminé que les Étrusques ont été la première civilisation connue à utiliser des rouleaux à pâtisserie.
Les Étrusques, qui vivaient au nord de Rome, en Italie, utilisaient des rouleaux à pâtisserie dans leur cuisine dès le IXe siècle. La transmission des techniques de cuisson et des recettes de génération en génération était une partie importante de la culture étrusque. L'une de ces techniques de cuisson était l'utilisation du rouleau à pâtisserie.
Ces premiers rouleaux à pâtisserie étaient fabriqués à partir de divers matériaux, notamment de l'argile cuite, de la pierre, des branches lissées et même du verre. Les rouleaux à pâtisserie modernes sont fabriqués à partir de bois, de silicone, de métal et de marbre. Contrairement aux premiers modèles, les rouleaux à pâtisserie contemporains ont des poignées. Certains ont également une surface antiadhésive et un système de chauffage/refroidissement intégré.