On ne sait pas qui a inventé le premier les ciseaux. On estime que les ciseaux ont été inventés vers 1500 av. dans l'Egypte ancienne. Les premiers ciseaux étaient du type ciseaux à ressort et étaient constitués d'une seule pièce de métal avec des lames reliées par une bande de métal flexible.
Les premiers ciseaux ont été utilisés en Europe jusqu'au 16ème siècle. L'autre type de ciseaux, connu sous le nom de ciseaux pivotants, a été inventé par les Romains vers 100 après JC. Les ciseaux pivotants sont constitués de deux lames croisées qui pivotent quelque part entre la pointe et les poignées ; ce sont les ciseaux les plus couramment utilisés dans les temps modernes.
