Le canapé a été inventé par Jay Wellingdon Couch en 1895, bien que le canapé ait été inventé plus tôt. La première image d'un canapé peut être vue sur la gravure "Femme de qualité sur un canapé" en 1686 .
Le premier type de canapé était un modèle à dossier bas appelé canapé. Sopha vient du terme arabe pour coussin et de nombreux français les appelaient canapés ou sophas. À la fin des années 1690 et au début des années 1700, les artisans devenaient de plus en plus qualifiés dans la fabrication de canapés. Ils ont commencé à utiliser de nouveaux outils et techniques pour sculpter ou sculpter le bois. Les canapés ont commencé à être plus confortables et aussi à avoir une esthétique plus sophistiquée.
Avec les nouveaux canapés est venu une nouvelle attitude autour de la cour de France. On peut voir des dames sur les vieilles photographies se prélasser sur les canapés en drapant leurs bras sur le dos, en retroussant leurs pieds et en étirant leurs jambes. C'était un spectacle assez nouveau pour une femme noble dans les années 1690. Certaines personnes avaient des canapés dans chaque pièce de leur maison ou même plusieurs dans une pièce tandis que d'autres se plaignaient que les gens étaient trop souvent allongés et n'en avaient pas chez eux. Les visiteurs allemands en particulier, lors de leur visite au tribunal français, se sont plaints que le tribunal ne ressemblait plus à un tribunal avec les canapés et les gens qui se prélassent.
