La première barre de chocolat a été inventée en 1847 par une entreprise nommée Fry's. Sa recette comprenait un mélange de beurre de cacao fondu, de sucre et de poudre de cacao, et au cours des décennies suivantes, les entreprises ont inventé des centaines de variétés de barres de chocolat.
Avant la première barre chocolatée, la plupart des gens consommaient du cacao sous forme de poudres à boire et de gâteaux pressés qui se transformaient en cacao chaud lorsqu'ils étaient mélangés à de l'eau chaude. Ce n'est qu'en 1847 que Fry's a tenté la première barre de chocolat, qui était amère par rapport aux recettes modernes. Dix-neuf ans plus tard, en 1866, Fry's a inventé la barre de crème au chocolat, qui avait une couche extérieure de chocolat avec une couche intérieure de crème sucrée. Au cours des décennies restantes du XIXe siècle, d'autres inventions chocolatées ont été produites, notamment des œufs de Pâques et les délices turcs de Fry.
En 1875, Daniel Peter de Suisse a ajouté du lait à la recette de la barre de chocolat pour offrir un produit similaire aux barres de chocolat modernes. En utilisant du lait concentré, il a pu créer une texture lisse et crémeuse. En 1897, l'usine de Cadbury en Grande-Bretagne a commencé à adopter une approche similaire en produisant des barres contenant de la pâte de lait en poudre, du beurre de cacao et de la poudre et du sucre. Le goût de cette barre était sec et amer, mais en 1907, une recette plus agréable était en circulation. Au cours du XXe siècle, de plus en plus de fabricants ont commencé à introduire des chocolats et des bonbons sur le marché, et quelques-uns ont duré jusqu'au XXIe siècle.