Parce que la danse était utilisée dans les temps anciens, elle n'est pas attribuée à la contribution d'une personne spécifique. La danse a d'abord été utilisée dans les cultures anciennes dans les pratiques rituelles. Par exemple, en Égypte, en Grèce et en Inde, danser devant un dieu était une partie importante du culte au temple.
Les anciens Égyptiens utilisaient la danse pour transmettre l'histoire d'un dieu ou pour mimer le motif rythmique du jour et de la nuit. Des danseurs ont également été présentés lors des funérailles pour transmettre les sentiments de ceux qui étaient en deuil.
Les jeux de l'Olympia au VIIIe siècle présentaient la danse des vierges du temple. Un cercle de danse était souvent formé, appelé choros, pour honorer l'un des dieux. Au VIe siècle, le choros était la marque de fabrique des arts de la scène en Grèce.
Une forme traditionnelle de danse ancienne, le Bharata Nhatyam, basée sur les mouvements de la main, est aujourd'hui pratiquée en Inde.
