Le Roi Lion de Disney a été écrit par Irene Mecchi, Jonathan Roberts et Linda Woolverton. Ces scénaristes ont également participé à l'écriture de plusieurs autres longs métrages d'animation, soit avec Disney soit avec d'autres studios. Mecchi a aidé à adapter "Le Roi Lion" pour Broadway et à adapter la comédie musicale "Annie" pour la télévision.
Irene Mecchi, qui a écrit pour la presse écrite et la télévision ainsi que pour le cinéma et la scène, est également créditée pour son travail d'écriture sur les longs métrages de Disney "Le Bossu de Notre-Dame", "Hercule" et "Brave". Elle a fait des études de théâtre à l'Université de Californie à Berkeley et à l'American Conservatory Theatre de San Francisco.
Parmi les crédits de scénario de Jonathan Roberts au-delà de "Le Roi Lion", il y a son travail sur "Khumba" de Triggerfish Animation Studios, qui se déroule également en Afrique et suit l'histoire d'animaux parlants.
Des trois scénaristes qui ont travaillé sur "Le Roi Lion", Linda Woolverton a été la plus engagée dans les longs métrages de Disney. Elle a été créditée en tant qu'écrivaine sur "Maléfique", le redémarrage de "La Belle au bois dormant", "Alice au pays des merveilles" de 2010, "Mulan" et "La Belle et la Bête". Elle a affirmé avoir écrit le personnage de Belle pour "La Belle et la Bête" comme une rupture avec la princesse Disney plus passive incarnée par Ariel de "La Petite Sirène". Cette progression s'est poursuivie à travers son travail ultérieur sur Nala dans "Le Roi Lion" et les personnages de Mulan et Alice.