Dans la mythologie grecque, Télémaque était le fils d'Ulysse et de sa femme Pénélope. Il a grandi sans la présence de son père pendant une grande partie de sa vie pendant qu'Ulysse combattait la guerre de Troie et lors du long voyage de retour à la maison.
Télémaque n'était qu'un bébé quand Ulysse a été appelé pour se rendre à Troie. Parce qu'il ne voulait pas y aller, Ulysse a fait semblant d'être fou, mais il a été prouvé qu'il avait la santé mentale intacte lorsque son bébé a été placé devant sa charrue. Plutôt que de nuire à son bébé, il a accepté d'aller à Troie et est parti pendant les 20 prochaines années. Pendant l'absence d'Ulysse, Pénélope est assiégée par des hommes voulant l'épouser. Télémaque leur a ordonné de la laisser tranquille. Au retour d'Ulysse, Télémaque, Ulysse et le père d'Ulysse, Laerte, tuèrent tous les hommes qui importunaient la mère de Télémaque.
