Les prairies sont des habitats pour les animaux de pâturage comme les buffles, les wapitis et les cerfs de Virginie en Amérique du Nord et les zèbres et les antilopes en Afrique, où les troupeaux soutiennent des prédateurs comme les lions et les guépards. D'autres grands mammifères vivant dans les prairies incluent le gnou d'Afrique, le fourmilier géant d'Amérique du Sud et le cheval de Przewalski.
Les coyotes, les aigles, les lynx roux, les loups gris, les dindons sauvages, les chasseurs de mouches, les oies canadiennes, les grillons, les poulets des prairies, les bousiers, les lièvres et les écureuils terrestres sont courants dans les prairies nord-américaines. Les chiens de prairie creusent d'énormes systèmes de tunnels souterrains qui aèrent le sol et permettent à l'eau de s'écouler sous le sol. Les acariens, les larves d'insectes, les nématodes et les vers de terre habitent les sols profonds, jusqu'à 20 pieds sous la surface des prairies non perturbées. Ces invertébrés décomposent le sol dur, l'enrichissent d'urée et d'autres engrais, piègent les minéraux et l'eau et favorisent la croissance des plantes. En raison de leurs systèmes racinaires et tiges robustes, les plantes herbacées des prairies peuvent survivre et continuer à pousser même lorsqu'elles sont grignotées par des animaux.
La pampa d'Amérique du Sud abrite le grand nandou, un parent de l'autruche africaine. Le chat de Geoffroy et le loup à crinière, qui se distinguent par leurs très longues pattes qui lui permettent de voir au-dessus des hautes herbes, habitent également la région. Les vents forts de la Pampa nécessitent des adaptations particulières. De nombreux animaux s'enfouissent dans le sol, y compris une espèce de chouette qui niche dans des terriers souterrains.