Le terme médical pour les bras et les jambes est « extrémités ». Les deux paires d'extrémités d'un être humain se distinguent par leur position, les bras étant appelés membres supérieurs ou supérieurs, et les jambes étant appelé les membres inférieurs ou inférieurs.
Les extrémités peuvent également être appelées membres ou appendices. La partie supérieure du bras et la partie inférieure de la jambe ont également des noms médicaux spéciaux. La section du bras entre l'épaule et le coude s'appelle le brachium, tandis que la section de la jambe entre le genou et la cheville s'appelle le crus. Parfois, "bras" est utilisé comme synonyme du brachium dans l'usage technique, mais il est facilement confondu avec l'usage populaire de "bras" pour l'ensemble du membre.
