Les quatre types de dents de mammifères sont les incisives, les canines, les molaires et les prémolaires. Les canines sont coniques et acérées tandis que les incisives ont la forme d'un ciseau. Les molaires et les prémolaires servent à mâcher et à décomposer les aliments.
Certains mammifères sont herbivores et d'autres carnivores. Certains sont une combinaison de mangeurs de plantes et de viande. Ce sont des omnivores. Ce que mange un mammifère détermine les modèles de dentition de ses dents. Cela s'étend à la fois au nombre de dents et aux types.
Certains animaux ont deux séries de dents. Ce sont l'ensemble à feuilles caduques et l'ensemble permanent. Ces animaux sont des diphyodontes. Les animaux monophyodontes n'ont qu'un seul ensemble.