Les muscles de la partie supérieure du bras visibles de l'extérieur sont le biceps brachial, le triceps brachial, le brachioradialis et l'extensor carpi radialus longus. Les coracobrachialis et brachialis sont des muscles supérieurs du bras plus profonds. Le muscle deltoïde est un muscle de l'épaule qui augmente l'amplitude de mouvement du bras.
Le haut du bras est la partie du bras qui s'étend de l'articulation de l'épaule à l'articulation du coude. Tous les muscles de la partie supérieure du bras, à l'exception du muscle triceps, se trouvent sur la partie antérieure ou antérieure du bras. Le triceps est le seul muscle situé à l'arrière ou à l'arrière du bras.
