Les quatre types d'articulations du corps humain sont les articulations fixes ou fibreuses, les articulations à rotule, les articulations à pivot et les articulations à charnière. Les articulations se produisent au point d'articulation, ou au point où deux os se rencontrent dans le squelette.
Les articulations peuvent être mobiles ou immobiles. Les articulations fixes du crâne sont nécessaires pour protéger le cerveau. Ils sont immobiles et séparés seulement par un peu de tissu conjonctif. Il existe également des articulations fixes entre les dents et la mâchoire.
Une articulation à rotule se trouve là où la grosse tête ronde d'un os s'insère dans la cupule d'un autre os. Ceux-ci peuvent être trouvés dans la façon dont le fémur s'insère dans l'os de la hanche. On peut également le voir dans la façon dont l'humérus s'insère dans l'omoplate qui fait partie de l'os de l'épaule. Les articulations à rotule permettent une plus grande amplitude de mouvement dans le corps.
Un joint de charnière permet un mouvement vers l'avant et vers l'arrière le long d'un plan, comme la charnière d'une porte. Ces articulations peuvent être vues au niveau du genou et des doigts.
Les articulations pivotantes permettent un mouvement de rotation. Cela peut être vu dans le mouvement de la tête d'un côté à l'autre. Le coude a également une articulation pivot.