Les quatre groupes ou sous-phylums d'arthropodes sont les Chelicerata, les Crustacea, les Uniramia et les Trilobita. De ces quatre, seuls trois des groupes vivent aujourd'hui ; les Trilobita sont éteints et ne se trouvent que dans les fossiles.
Les arthropodes représentent entre 75 et 80 % de tous les organismes vivants sur Terre. On les trouve dans presque tous les écosystèmes océaniques, d'eau douce et terrestres du monde. Bien que variés à bien des égards, tous les arthropodes ont des exosquelettes qui soutiennent et protègent leur corps. Quelques exemples d'arthropodes sont les crabes, les homards, les mille-pattes, les mille-pattes, les araignées, les scorpions, les tiques, les acariens, les coléoptères, les fourmis et les guêpes.
