Les noms des planètes rocheuses de la Voie lactée sont Mercure, Vénus, la Terre et Mars, les planètes les plus intimes les plus proches du soleil. Elles sont également appelées planètes terrestres ou telluriques en raison de leur solidité , surfaces rocheuses. Terrestre et tellurique proviennent des mots latins pour Terre, terra et tellus.
La composition des planètes rocheuses, terrestres ou telluriques est constituée de roches ou de métaux silicatés. Ces planètes diffèrent des géantes gazeuses en raison de leur surface solide et de leur structure globale. La structure d'une planète rocheuse comprend un noyau métallique, généralement du fer, et un manteau de silicate avec des canyons, des cratères, des volcans, des montagnes et d'autres caractéristiques typiques. Les planètes rocheuses ont également des atmosphères secondaires produites par l'activité volcanique ou les impacts de comètes, tandis que les géantes gazeuses ont des atmosphères primaires acquises lors de la formation initiale de la planète. Les planètes rocheuses ont également des densités similaires à la Terre.
Les lunes de certaines planètes ont également des structures similaires à celles d'une planète rocheuse. La lune de la Terre a un petit noyau de fer et une surface solide. Europa et Lo, les lunes de Jupiter, possèdent toutes deux des structures similaires à celles des planètes rocheuses.
Les planètes extrasolaires les plus connues sont des géantes gazeuses car leur taille les rend plus faciles à localiser. La mission Kepler a localisé la première planète extrasolaire rocheuse, Kepler-10b, en 2011.
