Les noms des lunes d'Uranus sont Cordelia, Ophelia, Bianca, Cressida, Desdemona, Juliet, Portia, Rosalind, Mab, Belinda, Perdita, Puck, Cupid, Miranda, Francisco, Ariel, Umbriel, Titania, Oberon , Caliban, Stephano, Trinculo, Sycorax, Margaret, Prospero, Setebos et Ferdinand. Les lunes sont nommées d'après des personnages des œuvres de William Shakespeare et des personnages d'Alexander Pope.
Les lunes d'Uranus sont divisées en trois catégories : 13 lunes intérieures, cinq lunes majeures et neuf lunes irrégulières. Les deux plus grandes lunes d'Uranus sont Titania et Obéron. Ce sont les deux premiers découverts, et ils ont été trouvés en 1787 par William Herschel. En 1851, Ariel et Umbriel ont été découverts par William Lassel. La prochaine lune découverte était Miranda, qui a été trouvée par Gerard Kuiper en 1948. Ces cinq lunes sont suffisamment grandes pour être considérées comme des planètes naines si elles sont en orbite autour du soleil. Ils constituent les principales lunes.
D'autres lunes d'Uranus ont été découvertes après le lancement de Voyager 2 par la NASA en 1986. Le voyage de Voyager 2 vers Uranus a triplé le nombre de lunes connues de la planète. Le télescope spatial Hubble, mis en orbite en 1990, a permis d'observer et d'étudier les 12 dernières lunes intérieures d'Uranus. La NASA suggère que ces lunes sont des astéroïdes capturés et que certains d'entre eux sont susceptibles d'entrer en collision dans les 100 millions d'années.
