Les trois principaux types d'astéroïdes sont de type C, de type M et de type S. Les astéroïdes sont classés en fonction de leur composition. Les astéroïdes de type C sont carbonés, les astéroïdes de type M sont métalliques et les astéroïdes de type S sont siliceux.
Les trois quarts des astéroïdes de la ceinture d'astéroïdes du système solaire sont carbonés. Les astéroïdes sombres de type C se trouvent dans la partie de la ceinture d'astéroïdes opposée au soleil. Les astéroïdes de type M se trouvent au milieu de la ceinture, et la plupart du métal des astéroïdes de type M est du fer et du nickel. Les astéroïdes de type S résident dans la partie interne de la ceinture d'astéroïdes.
La ceinture d'astéroïdes est située entre Mars et Jupiter. La plupart des astéroïdes de notre système solaire se trouvent dans cette ceinture, bien que les astéroïdes puissent être situés dans tout l'espace. On pense que les astéroïdes sont des restes de matériaux issus de la formation du système solaire, mais ils ne sont pas assez proches les uns des autres pour former des planètes. Les astéroïdes de la ceinture mesurent de 20 pieds à 583 milles de diamètre. La plupart ont une forme irrégulière et sont piquées et cratérisées.
Des astéroïdes pénètrent occasionnellement dans l'atmosphère terrestre. Lorsqu'un astéroïde s'écrase sur Terre, on l'appelle météorite. Les petites météorites font peu de dégâts. Les grands qui pénètrent dans l'atmosphère créent des ondes de choc et d'autres conditions potentiellement dangereuses et seraient à l'origine de certains événements d'extinction.