Les deux principaux types de systèmes racinaires sont les racines pivotantes et les racines fibreuses. Une racine pivotante se compose d'une seule grande racine centrale avec des racines latérales plus petites, tandis que les systèmes racinaires fibreux se composent de réseaux de nombreuses petites racines.
Les carottes et les betteraves sont des exemples courants de plantes à racines pivotantes. Au fur et à mesure que les plantes avec des racines pivotantes grandissent, leurs racines poussent directement dans le sol afin d'avoir accès à plus d'eau et de nutriments. Des racines plus courtes et plus minces, appelées racines latérales, dépassent des côtés de certaines racines pivotantes pour les maintenir dans le sol. Les racines latérales naissent du péricycle, qui est la partie centrale de la racine, permettant à l'eau qu'elles absorbent de passer directement dans la racine principale et jusqu'au reste de la plante.
Les herbes et les arbres sont des exemples de plantes à système racinaire fibreux. Au fur et à mesure que ces plantes poussent, elles étendent leurs systèmes racinaires à la surface de la terre, plutôt que de descendre plus bas. Les réseaux de racines fibreuses peuvent être extrêmement étendus ; les racines d'une plante d'herbe peuvent mesurer plus de 100 milles de long lorsqu'elles sont posées bout à bout.
En plus des racines fibreuses et des racines pivotantes, il existe également un troisième type de racines appelées racines adventives. Ce sont des racines qui émergent d'une partie aérienne de la plante, comme une tige ou une feuille. Les plantes à racines adventives ont également une racine pivotante ou un système racinaire fibreux en plus de leurs racines adventives.