Les animaux de la classe des mammifères, y compris les éléphants, les chiens, les chats, les singes, les chauves-souris, les paresseux, les lémuriens, les chevaux et les castors, ont des glandes sudoripares et transpirent par leurs glandes sudoripares eccrines, leurs glandes sudoripares apocrines ou les deux. Les mammifères primates, tels que les singes, les gorilles et les humains, ont des glandes sudoripares eccrines sur tout leur corps. Les mammifères non primates, tels que les chiens et les chats, ont des glandes apocrines sur leurs pattes et leurs pieds qui les aident à se rafraîchir.
Le refroidissement du corps entier par la transpiration et l'évaporation est le plus efficace chez les humains, mais est également observé chez les singes et les primates catarrhins, ou singes de l'Ancien Monde. Les primates non humains et poilus, tels que le gorille et le chimpanzé, transpirent à travers leurs aisselles, la paume de leurs mains et la plante de leurs pieds. Contrairement à la croyance populaire, les porcs, les rhinocéros et les hippopotames, comme les autres mammifères à sang chaud, ont des glandes sudoripares. Ils transmettent la sueur par diffusion passive, ce qui est inefficace pour refroidir leur corps. Ils se rafraîchissent en se vautrant dans de l'eau fraîche ou de la boue, ce qui a le même effet rafraîchissant que la transpiration.
La plupart des mammifères non primates ont des glandes sudoripares apocrines sur leurs follicules pileux. Les glandes sécrètent un liquide huileux, opaque et incolore qui dégage une odeur nauséabonde lors de la décomposition bactérienne. La glande sudoripare apocrine est également appelée glande olfactive car elle n'est pas aussi efficace pour le refroidissement que la glande sudoripare eccrine. Chez l'homme, ces glandes peuvent être trouvées sur les aisselles et les zones périanales.
