Les ratons laveurs ont un vocabulaire relativement large s'élevant à environ 51 sons reconnus, y compris des ronronnements, des grognements, des bavardages, des cris, des hennissements, des grognements, des sifflements et des cris de raton laveur adulte, des gazouillements, des roucoulements, des cris et des miaulements de jeunes ratons laveurs. Les vocalisations du raton laveur peuvent ressembler à d'autres sons d'animaux ; par exemple, combattre des ratons laveurs peut ressembler à un combat contre des chats domestiques, et leurs cris peuvent ressembler à l'appel d'un petit-duc. Les bébés ratons laveurs, appelés kits, ont des vocalisations distinctes des vocalisations typiques des ratons laveurs adultes, et ces sons peuvent devenir plus intenses en fonction de la quantité de stress que l'animal subit.
Écouter des enregistrements de vocalisations de raton laveur peut aider à identifier les bruits de cet animal. Alors que les ratons laveurs peuvent être identifiés par leurs vocalisations, le fait que certains de leurs bruits ressemblent aux appels et cris d'autres animaux peut signifier que d'autres formes d'identification sont nécessaires. En plus de leurs gloussements et de leurs grognements, les ratons laveurs peuvent être identifiés par leurs traces, qui comportent des empreintes en forme de main avec cinq doigts griffus distincts sur les pattes avant et arrière. Les excréments de raton laveur sont généralement tubulaires et peuvent contenir des preuves du régime alimentaire du raton laveur, notamment de la fourrure, des graines, des baies ou des plumes. Ces animaux nocturnes agiles et intelligents sont pour la plupart pacifiques mais peuvent être agressifs s'ils se sentent menacés.