Au XIIIe siècle, des trébuchets étaient construits pour lancer des munitions lourdes. Ils étaient fabriqués à partir de peaux, de bois, de plomb, de graisse de porc et de corde. Les pièces de base de l'engin de siège sont la base, la piste de glissement, le cadre de support de la tour, le levier pour le bras oscillant, un contrepoids, l'élingue et la détente.
La taille des trébuchets au Moyen Âge variait. Certains ont pu lancer des projectiles pesant de 800 à 1 500 kilogrammes. La portée moyenne de ces projectiles était probablement d'environ 300 mètres. Divers types de munitions ont été utilisés pour les trébuchets, notamment des missiles de pierre, des ruches, des boules d'argile remplies de petites pierres, des barils de goudron et d'huile enflammés, des animaux malades morts et des prisonniers ou des espions. L'arme de siège fonctionnait en transférant l'élan d'un contrepoids tombant à un projectile via un long bras oscillant. Le bras oscillant était attaché au châssis de l'engin de siège à un point de pivot et était relié par une grande barre de fer. Ce point était normalement graissé avec de la graisse de porc ou de la graisse afin de réduire la friction et d'atteindre une portée maximale. Avant la conception du contrepoids du trébuchet, l'arme était lancée en utilisant uniquement de la main-d'œuvre. Les hommes s'alignaient derrière l'arme et tiraient sur une corde attachée à l'extrémité opposée du bras oscillant pour fournir la force nécessaire pour lancer le projectile.
