Les Mayas ont construit le Temple des Inscriptions comme tombeau pour K'inich Janaab' Pakal, qui a régné sur Palenque pendant environ 70 ans au 7ème siècle. La construction du temple a commencé vers 675 après JC, en la dernière décennie du règne de Pakal, et a pris fin peu de temps après sa mort en 683.
Le nom du temple vient des inscriptions impressionnantes sur ses murs, dont plusieurs images et 617 glyphes mayas. Ces sculptures, qui montrent la mère de Pakal, le fils et successeur de Pakal, K'inich Kan B'alam II, et les principaux dieux de Palenque, décorent les cinq entrées de la structure. Les Mayas ont recouvert tout le temple et la pyramide sur laquelle il se trouve de stuc rouge, et ils ont peint les sculptures en bleu, rouge et jaune. À partir de 2015, cependant, la plupart de la pigmentation a disparu, bien que des traces soient encore visibles.
À l'intérieur de la tombe se trouve la chambre funéraire de Pakal. Découverte en 1952 sous une dalle intérieure, la grande pièce contient un sarcophage en pierre massif recouvert d'une représentation complexe de l'émergence de Pakal dans l'au-delà. La pièce contenait également diverses offrandes en jade, un portrait en stuc du roi mort et un masque mortuaire en jade. Juste à l'extérieur de la chambre funéraire se trouvait une boîte en pierre contenant les cadavres de six individus qui ont été sacrifiés pour accompagner Pakal dans l'au-delà.