Il n'y a qu'une seule espèce d'arbre à épines vénéneuses, le robinier, originaire d'Amérique du Nord. Bien qu'il existe de nombreuses plantes toxiques et beaucoup plus de plantes à épines, très peu de plantes combinent les deux caractéristiques.
Le plus souvent, les toxines végétales ont un effet dissuasif sur les herbivores qui pourraient consommer le feuillage mais ne sont pas toxiques au simple toucher ou même par pénétration cutanée. Lorsqu'une plante développe des épines toxiques, c'est parce que la plante elle-même est globalement très toxique.
Le robinier (Robinia pseudoacacia) est un arbre à feuilles caduques qui peut atteindre quatre-vingts pieds de hauteur. Il n'est que légèrement toxique à moins d'être consommé. Une égratignure de robinier peut devenir rouge, irritée et lente à cicatriser. La consommation de robiniers en grande quantité provoque de graves maladies, bien que les fleurs soient comestibles et que le miel qu'elles produisent soit considéré comme excellent.
Dans d'autres parties du monde, il y a quelques autres plantes qui ont des épines vénéneuses. Une plante d'intérieur indigène et commune de Madagascar connue sous le nom de couronne d'épines (Euphorbia milii) sécrète une sève de latex lorsqu'elle est endommagée. S'il est forcé sur ou sous la peau, il peut provoquer une réaction de type poison-chêne. Une autre plante à effet toxique est la plante sensible (Mimosa pudica), une mauvaise herbe commune dans les régions tropicales et subtropicales. Les effets sont légers et comprennent la perte de cheveux et une croissance ralentie chez les mammifères.