Les ceintures pectorales et pelviennes sont toutes deux des douilles robustes pour l'articulation des membres. La ceinture pectorale est plus large mais ne supporte pas beaucoup de poids, tandis que la ceinture pelvienne est légère mais porteuse.
La ceinture pectorale comprend les clavicules et les omoplates, et elle relie les bras supérieurs au squelette axial. Il n'y a pas d'articulation anatomique entre l'omoplate et la cage thoracique, mais plutôt une connexion constituée de muscle et de ligament. Cela permet une plus grande mobilité et flexibilité. La ceinture pelvienne se compose des os de la hanche, du sacrum et du coccyx. Le bassin a quatre points d'articulation, ce qui le rend moins mobile que la ceinture pectorale.
