À partir de 1887, les dinosaures ont été divisés en deux catégories principales : le saurischien, qui signifie « lézard à hanches », et l'ornithischien, qui signifie « oiseau à hanches ». Cette classification est basée sur les dinosaures structure osseuse pelvienne. Bien que le nom "oiseau à hanches" puisse sembler indiquer que ces animaux préhistoriques sont apparentés aux oiseaux, ce n'est pas nécessairement le cas.
Au lieu de cela, les deux catégorisations sont basées sur des différences d'anatomie pelvienne, les dinosaures à hanche de lézard possédant un bassin plus étroit que les dinosaures à hanche d'oiseau. Il existe des dinosaures bipèdes et quadrupèdes dans les deux catégories, et chaque catégorie contient également des dinosaures herbivores. La classe des saurischiens est la seule connue à contenir des carnivores.
