Quand une femelle rhinocéros a accepté et est prête à s'accoupler avec un mâle, elle lèvera sa queue et le mâle la montera. La copulation peut durer jusqu'à une heure.
Les femelles rhinocéros atteignent la maturité sexuelle dès l'âge de 3 ans, tandis que les mâles mûrissent plus lentement, n'atteignant la maturité sexuelle qu'à l'âge de 8 ans. Les rituels d'accouplement commenceront une à deux semaines avant l'accouplement. Les mâles suivront les femelles partout, et même pendant le sommeil, le mâle et la femelle seront en contact l'un avec l'autre. Cet acte aide la femelle à s'acclimater à l'odeur du mâle. Si un petit rhinocéros mâle essaie d'empiéter sur la femelle qu'un autre courtise, alors le mâle peut devenir violent, combattant le mâle adverse avec ses incisives acérées et heurtant leurs cornes.
Juste avant l'accouplement, les rhinocéros mâles marchent les jambes raides et brossent leurs cornes au sol devant la femelle. Le mâle tentera plusieurs fois de monter la femelle avant qu'elle n'accepte finalement la copulation. Jusqu'à ce qu'elle accepte, elle chargera ou attaquera le mâle. Si la conception n'est pas réalisée après la copulation, la femelle retournera à un état de chaleur dans les 35 jours.
