Les mille-pattes sont des arthropodes de la classe des Diplopodes, ce qui signifie double pied. Les mille-pattes possèdent des corps allongés et segmentés avec deux paires de pattes par segment. Ces arthropodes sont des détritivores qui se nourrissent de matières organiques en décomposition.
Les mille-pattes ont un corps long avec des antennes courtes et des pattes courtes alignées verticalement avec leur corps. Cette forme de corps compact leur permet de labourer le sol et les détritus. La plupart des mille-pattes sont en grande partie noirs, brun foncé ou gris avec des nuances plus vives de rouge, violet ou jaune sur leurs segments et leurs pattes. De petits trous, ou stigmates, sur chaque segment leur permettent de respirer ; les stigmates des mille-pattes sont plus efficaces dans les environnements humides.
Les mille-pattes habitent presque tous les habitats comprenant des zones sombres et humides. On les trouve couramment sous les bûches, dans la litière de feuilles et dans le compost. Ces zones fournissent une riche réserve de matière organique en décomposition - la principale source de nourriture d'un mille-pattes. En tant que détritivores, les mille-pattes aident à décomposer les nutriments tels que l'azote et à les restituer au sol.
Les mille-pattes ne sont pas capables de mordre en défense. Au lieu de cela, ils font face aux menaces en se recroquevillant en boule et en sécrétant des substances toxiques ou désagréables à travers leurs exosquelettes. Les sécrétions de quelques espèces contiennent du cyanure et plusieurs mille-pattes tropicaux peuvent même projeter des toxines aux yeux d'un prédateur.
Les mille-pattes sont souvent confondus avec les mille-pattes en raison de leur forme générale et du nombre de pattes. Cependant, les mille-pattes ont toujours deux paires de pattes par segment, tandis que les mille-pattes n'en ont qu'une. De plus, les mille-pattes sont venimeux et capables de délivrer une morsure parfois douloureuse.
