La couleur, les protubérances et les marques sont des caractéristiques importantes lors de l'identification des chenilles. Quatre chenilles communes et facilement identifiables qui intéressent les jardiniers sont les sphinx, les fausses-arpenteuses du chou, les monarques et les cecropias.
Les chenilles du sphinx de la tomate et du tabac sont de grandes chenilles vert vif de la taille d'un doigt humain. Les deux espèces ont une longue corne à l'extrémité postérieure. Les sphinx de la tomate ont une corne noire tandis que la corne est rouge chez les sphinx du tabac. Les sphinx du tabac ont sept stries blanches diagonales le long du corps et les sphinx de la tomate ont huit rayures similaires. Les deux espèces ont de petites taches rouges sur toute la longueur du corps. Ces chenilles sont des ravageurs communs des jardins capables de défolier les cultures maraîchères.
Les chenilles arpenteuses du chou sont des chenilles vert vif, de la taille d'une arpenteuse, avec une fine bande blanche sur toute la longueur du corps. Leur mouvement en boucle est le résultat de la présence à la fois des pattes antérieures et postérieures, mais pas d'appendices médians. Malgré leur nom, la fausse-arpenteuse du chou se nourrit de presque toutes les plantes vertes du jardin.
Les chenilles du papillon monarque mesurent 2 pouces de longueur et possèdent des rayures noires, jaunes et blanches distinctes. Ils ont une paire d'antennes noires à la tête et une paire similaire de cornes noires à l'arrière. En raison de leur régime alimentaire à base d'asclépiade, les chenilles sont désagréables pour les prédateurs. Beaucoup de gens souhaitent attirer les chenilles en raison d'un penchant pour le spectacle des papillons orange qu'elles deviennent.
La chenille du cecropia a à peu près la taille et la couleur d'un sphinx, mais ces chenilles possèdent de nombreuses protubérances à pointes bleues, jaunes et rouges au lieu de cornes. Ces chenilles se nourrissent de feuilles d'arbres fruitiers mais représentent peu de menace pour les arbres ou les vergers. Avec une envergure de 6 pouces, les papillons cecropia sont les plus gros papillons nocturnes d'Amérique du Nord.
