Certaines croyances fondamentales du judaïsme incluent la croyance en Dieu comme le seul et unique Dieu, que la Torah est le texte juif le plus important et que Dieu a établi une alliance avec Abraham à transmettre aux générations futures. Le judaïsme croit que Dieu a donné la Torah et la Torah orale à Moïse et que ses prophéties doivent être vraies.
Dans les « Treize principes de la foi », écrits par l'influent rabbin Moshe ben Maimon au 12ème siècle, les cinq premiers principes se rapportent à la croyance en un seul Dieu. Ces principes déclarent que Dieu a créé toutes choses, que Dieu est seul dans son unité et que les croyants ne doivent prier aucun autre dieux ni aucune autre chose.
La circoncision fait partie de l'alliance avec Dieu, qui transmet l'alliance à la nouvelle génération. Les Juifs croient aussi généralement que toute personne dont la mère était juive est elle-même juive, même si elle ne suit plus la religion. Les étrangers peuvent se convertir au judaïsme, mais c'est un processus compliqué.
Des croyances plus controversées au sein du judaïsme incluent la croyance en la future venue du Messie et que Dieu ramènera les morts à la vie. De nombreux Juifs conservateurs et réformistes n'acceptent pas ces principes, bien qu'ils soient inclus dans les « Treize principes de la foi » souvent cités.