Antonin le Pieux était connu pour ses efforts de paix en Asie, son pardon des criminels, la protection des esclaves, son refus d'exécuter les sénateurs et sa générosité. Malgré ses contributions à l'Empire romain, les érudits ne sont pas certains de la raison pour laquelle il a reçu le titre de « Pie ».
Antonin le Pieux est l'un des rares empereurs romains à ne pas avoir obtenu son titre de naissance. Au contraire, il a été adopté par l'empereur romain Hadrien sur son lit de mort afin qu'il puisse assumer la domination de l'Empire romain. Pie était réputé pour sa loyauté envers Hadrien, et on pense que cela pourrait être l'une des raisons pour lesquelles il a reçu le titre de « Pie ». En fait, il a fait déclarer Hadrien comme dieu après sa mort, une décision qui n'était pas populaire parmi les Romains car Hadrien n'était pas très apprécié.
Pie a été respecté par le sénat, cependant, pour avoir suivi les idéaux romains traditionnels et pour avoir interdit l'exécution de sénateurs, ce qui n'avait pas été la pratique de son prédécesseur bien-aimé. Au dire de tous, Pie était un souverain très compatissant et dévoué qui a gagné en popularité auprès du peuple de Rome. Ceci, aussi, a été proposé comme une raison possible pour qu'il ait légué le titre de "Pie".