Les hommes des cavernes utilisaient une variété d'armes en pierre et en bois, notamment des massues, des atlatl, des lances, des frondes, des flèches et des couteaux. D'autres outils courants, tels que des haches en pierre ou même des meules lourdes, pourraient également être utilisé comme arme si nécessaire.
Les premières armes préhistoriques étaient probablement de simples gourdins ou pierres que les anciens hominidés pouvaient ramasser et utiliser avec peu ou pas de modification. Plus tard, les pierres ont été battues en formes utiles en utilisant d'autres pierres. Parfois, ils ont reçu des rainures pour pouvoir être attachés à des bâtons, parfois des points ou des bords ont été ajoutés.
Une avancée majeure a été la découverte du silex, qui pouvait être taillé pour donner des bords tranchants comme des rasoirs et façonné dans des formes spécifiques par des tailleurs de silex qualifiés. Les artefacts en pierre fabriqués à partir de ce matériau sont fabriqués dans des formes si uniformes qu'ils peuvent être utilisés pour identifier les cultures et les époques auxquelles les fouilles archéologiques datent. Plus tard, les humains ont développé des armes à distance telles que l'atlatl, la fronde et l'arc. Chacun de ces dispositifs peut être utilisé pour lancer des projectiles avec beaucoup plus de force et de précision qu'un simple lancer ne pourrait jamais le faire.
Il est probable que les humains préhistoriques aient utilisé de nombreuses autres armes en fonction des ressources des régions dans lesquelles ils vivaient, comme l'épée à dents de requin polynésienne. Cependant, en raison de la nature organique de nombreux outils de ce type, ces armes sont rarement entrées dans les archives archéologiques.